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國(guó)際客車展獲悉,擁有“智慧大腦”,“耳聰目明”,身穿橙紅色的“外衣”,印有“中新天津生態(tài)城”和“MooVita”字樣……它就是由新加坡企業(yè)MooVita開發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)公交車MooBus-7,前不久剛剛運(yùn)抵生態(tài)城。目前,MooBus-7已取得國(guó)內(nèi)車輛測(cè)試報(bào)告,并在生態(tài)城科技園內(nèi)部環(huán)線道路啟動(dòng)無(wú)人駕駛封閉測(cè)試。
新加坡企業(yè)MooVita成立于2016年,專注從事開發(fā)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)駕駛算法軟件,并提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品解決方案,相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品已在新加坡、馬來西亞、英國(guó)、印度等地得到廣泛應(yīng)用。此次是MooVita首次將業(yè)務(wù)拓展到中國(guó)。
27日,生態(tài)城城管局局長(zhǎng)孫繼光在接受記者采訪時(shí)說:“在新加坡企業(yè)發(fā)展局的推介下,MooVita與生態(tài)城有關(guān)部門密切接洽,于2023年8月落戶生態(tài)城,并注冊(cè)成立中國(guó)總部——天津務(wù)必達(dá)有限公司?!?/p>
感知空間直徑達(dá)400米
MooBus-7配有高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等17個(gè)感知設(shè)備和GNSS-INS組合導(dǎo)航系統(tǒng),具備障礙物避讓、交通信號(hào)識(shí)別、堵車應(yīng)對(duì)、自動(dòng)加減速及變換車道等11項(xiàng)功能,可實(shí)現(xiàn)高效安全的自動(dòng)駕駛。
天津務(wù)必達(dá)有限公司副總經(jīng)理陳思思介紹,而且,車身前后雷達(dá)具備遠(yuǎn)達(dá)200米、360度的信息感知,使車輛擁有直徑400米的圓形視野,能隨時(shí)感知前方或兩側(cè)人、車、動(dòng)物等物體?!霸谟暄m霧等惡劣天氣中,這種感知能力更為明顯。在低能見度的情況下,MooBus-7的雷達(dá)依然能自如應(yīng)對(duì),精準(zhǔn)判斷道路上是否有行人、障礙物及其與車輛的實(shí)際距離,并及時(shí)躲避車輛和行人?!?/p>
形成適合生態(tài)城的駕駛風(fēng)格
只有高端的感知設(shè)備還不夠,MooBus-7的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是車輛能智能行駛的“大腦”,該系統(tǒng)由RTK-衛(wèi)星、慣性導(dǎo)航和SAE Level4(高度自動(dòng)化駕駛系統(tǒng))等共同形成。據(jù)了解,感知系統(tǒng)接收的大量都市道路場(chǎng)景信息,會(huì)第一時(shí)間回傳至車輛“大腦”,結(jié)合物體運(yùn)行速度、距離、路況等,實(shí)時(shí)避讓、停車。在車流量較大的環(huán)島、變道、窄路會(huì)車,以及突發(fā)交通事故等復(fù)雜路況中,系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)積累的交通案例,推斷是否會(huì)形成擁堵及擁堵程度,及時(shí)進(jìn)行變道、變速操作,以提高行駛效率。
此外,MooBus-7的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還能持續(xù)積累生態(tài)城各道路車流密集時(shí)段、行人密集路段、紅綠燈時(shí)長(zhǎng)等信息,通過算法的持續(xù)學(xué)習(xí),形成適合生態(tài)城的駕駛風(fēng)格,避免急停急轉(zhuǎn)等駕駛行為。
“3月份,MooBus-7將在生態(tài)城開展公開道路測(cè)試,完成總時(shí)長(zhǎng)達(dá)240個(gè)小時(shí)或總里程達(dá)1000公里的無(wú)人駕駛測(cè)試,取得上路運(yùn)營(yíng)牌照、經(jīng)營(yíng)牌照后,車輛將投入到生態(tài)城公交線路中載客運(yùn)營(yíng)。”陳思思告訴記者,車輛將配備安全員,給大家提供智慧化的安全出行體驗(yàn)。
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