上海國(guó)際客車展訊，中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)教授、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)表示，單車智能和車路云一體化發(fā)展路徑完全不矛盾，屬于一個(gè)技術(shù)發(fā)展的過(guò)程。

“我們只有把單車智能做好，才能往上發(fā)展，才能做到車路云一體化。單車智能是車路云一體化的基礎(chǔ)，而車路云一體化是單車智能的升級(jí)?！崩羁藦?qiáng)認(rèn)為，目前特斯拉FSD不是傳統(tǒng)的單車智能，已經(jīng)發(fā)展為車路云協(xié)同，未來(lái)單車智能和車路云一體化都各自有優(yōu)勢(shì)、各自有結(jié)合的地方。

李克強(qiáng)認(rèn)為，當(dāng)前業(yè)內(nèi)對(duì)車路云一體化發(fā)展有三點(diǎn)誤解：首先，業(yè)內(nèi)認(rèn)為信息化基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)不足、出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候網(wǎng)聯(lián)汽車是不能實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)椴恢老到y(tǒng)是否可靠;其次，如果信息化基礎(chǔ)設(shè)施大量投入，可能成本很高，難以實(shí)施;第三，單車智能也能夠做到很好的效果，車路云一體化的優(yōu)勢(shì)不太突出，沒(méi)有很好的商業(yè)引領(lǐng)模式。

“車路云一體化布置以后，成本并沒(méi)有像大家想象的那么高?！痹诶羁藦?qiáng)看來(lái)，系統(tǒng)成熟以后，在交通設(shè)施上做信息化設(shè)施改造，這部分改造費(fèi)用不到交通基礎(chǔ)設(shè)施成本的1%，使用這一套系統(tǒng)以后，可以讓車上的成本降低，由此整個(gè)系統(tǒng)的成本可以得到控制，甚至是更低的。

以下為發(fā)言實(shí)錄：

李克強(qiáng)：尊敬的苗司長(zhǎng)、翁部長(zhǎng)、付理事長(zhǎng)、李院士，各位領(lǐng)導(dǎo)、各位來(lái)賓、各位業(yè)界同仁，大家下午好!非常高興能夠代表我們團(tuán)隊(duì)就智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化的發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用試點(diǎn)的工作建議跟各位匯報(bào)。

我們都知道，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在成為新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的先導(dǎo)，是在人工智能、新一代SAT技術(shù)的賦能下加速變革，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)成為全球汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的戰(zhàn)略方向。智能駕駛、車路云一體化即將進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用階段，而車路云一體化的發(fā)展路徑是技術(shù)演進(jìn)的必然趨勢(shì)，也已經(jīng)成為全球政府、產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展共識(shí)，行業(yè)加速布局，加快車云計(jì)算架構(gòu)的探索。各國(guó)政府也在積極推進(jìn)路側(cè)、云端的規(guī)劃和建設(shè)，推動(dòng)車路云一體化的發(fā)展。各個(gè)國(guó)家也在通過(guò)部署國(guó)家科技項(xiàng)目，組織重大工程等方式，加快技術(shù)攻關(guān)，推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，全球智能化、網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展的路徑日益清晰。大家可以看到在美國(guó)、歐洲、日本最近幾年都在持續(xù)在這方面發(fā)力和投入。中國(guó)在全球率先提出智能化和網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展的技術(shù)路線，也在堅(jiān)定地踐行車路云一體化的發(fā)展戰(zhàn)略，包括云平臺(tái)、5G通信和CV2X等方面具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

車路云一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個(gè)復(fù)雜的信息物理系統(tǒng)，靠單一企業(yè)難以實(shí)現(xiàn)全面突破，而跨行業(yè)協(xié)會(huì)合作已經(jīng)逐步形成共識(shí)，組織共性基礎(chǔ)技術(shù)的聯(lián)合突破、數(shù)據(jù)探索合規(guī)、共享共用。我們的鄰國(guó)日本今年也有發(fā)布最新發(fā)展戰(zhàn)略，日本的豐田、日產(chǎn)、本田等幾家企業(yè)也在聯(lián)合開發(fā)新一代汽車軟件、共享生成式AI，歐洲也在牽頭成立數(shù)據(jù)共享生態(tài)組織和項(xiàng)目。我國(guó)也在基礎(chǔ)平臺(tái)方面布局比較早，云控車控技術(shù)平臺(tái)以及地圖等等領(lǐng)域具備較好的基礎(chǔ)。

我國(guó)強(qiáng)調(diào)頂層設(shè)計(jì)，提出車路云一體化發(fā)展戰(zhàn)略，并在加速頂層設(shè)計(jì)和相關(guān)支撐政策法規(guī)的制定修訂，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全管理、技術(shù)研發(fā)、示范應(yīng)用，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與新能源、智能交通、智慧城市的融合發(fā)展。

我們?cè)趪?guó)家頂層規(guī)劃的支持下，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)在加速發(fā)展，關(guān)鍵技術(shù)也正在取得突破，產(chǎn)業(yè)化在加速推進(jìn)，測(cè)試示范蓬勃發(fā)展，各地依托測(cè)試示范區(qū)的建設(shè)在完善路、云、基礎(chǔ)設(shè)施水平，形成車路云一體化落地的實(shí)證案例。

我國(guó)也在提出車路云網(wǎng)圖安融合發(fā)展的態(tài)勢(shì)日趨顯著，圍繞相關(guān)落地應(yīng)用場(chǎng)景形成這樣的技術(shù)體系和產(chǎn)業(yè)體系。整車技術(shù)平臺(tái)、新一代電子信息架構(gòu)、車用操作系統(tǒng)，安全方面我們非常強(qiáng)調(diào)的不僅是公路安全，包括信息安全和新時(shí)代安全，路云網(wǎng)圖等一系列的布局。

去年年底，工信部、公安部、住房城鄉(xiāng)部、交通部四部委已經(jīng)組織智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，近期已經(jīng)公布首批9個(gè)聯(lián)合體，這對(duì)加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的量產(chǎn)應(yīng)用，助力智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車高質(zhì)量發(fā)展起到了重要的促進(jìn)作用。

今年年初，五部委公布了車路云一體化的試點(diǎn)推動(dòng)城市級(jí)示范應(yīng)用試點(diǎn)，這對(duì)車路云一體化方案，持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

交通運(yùn)輸部也通過(guò)統(tǒng)籌推進(jìn)智能交通系統(tǒng)的建設(shè)，包括今年4月公布的2個(gè)重要文件，加快自動(dòng)駕駛先導(dǎo)區(qū)的應(yīng)用以及引導(dǎo)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型的升級(jí)。

車路云系統(tǒng)化是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)和國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車中心聯(lián)合全行業(yè)、聯(lián)合國(guó)家相關(guān)部委研究機(jī)構(gòu)共同形成共識(shí)，未來(lái)這樣的建設(shè)應(yīng)該進(jìn)入收斂階段，全球探索以后，我們應(yīng)該有一個(gè)建設(shè)的參考指南，所以聚集行業(yè)共識(shí)，我們公布了這樣一個(gè)指南，需要設(shè)計(jì)車路云一體化建設(shè)的參照方案，按照應(yīng)當(dāng)、建議、探索展開，提出原則性的分析內(nèi)容和基本要求，明確車路云一體化實(shí)施運(yùn)營(yíng)過(guò)程中各個(gè)主體的關(guān)系，設(shè)計(jì)出車路云一體化系統(tǒng)的商業(yè)閉環(huán)模式，推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施和交通數(shù)據(jù)面向網(wǎng)聯(lián)汽車、交通交管、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)?；涞?，探索商業(yè)化模式，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)?；氖痉稇?yīng)用。

基于這樣一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，作為第一步，我們要在此基礎(chǔ)上研發(fā)行控基礎(chǔ)平臺(tái)，就是大系統(tǒng)的支撐平臺(tái)功能場(chǎng)景的參考架構(gòu)，包括提出統(tǒng)一跨領(lǐng)域的架構(gòu)設(shè)計(jì)方法、跨領(lǐng)域架構(gòu)的設(shè)計(jì)語(yǔ)言以及跨領(lǐng)域架構(gòu)的設(shè)計(jì)工具，支撐這樣一個(gè)平臺(tái)的產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)。

在示范區(qū)的進(jìn)展方面，除了亦莊以外，我們談到的包括重慶西部科學(xué)城智能汽車示范區(qū)也在推進(jìn)，包括與車企進(jìn)行深入合作和推進(jìn)。

談到智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化取得重大進(jìn)展的同時(shí)，我們也應(yīng)該看到發(fā)展存在著一系列的挑戰(zhàn)。前期示范的過(guò)程中，我們都有一個(gè)感覺(jué)，就是我們的投入和我們的獲得現(xiàn)在還不成比例，實(shí)際上我們也要做一個(gè)仔細(xì)分析。當(dāng)前推進(jìn)車路云一體化的研發(fā)和應(yīng)用，主要存在兩大問(wèn)題：當(dāng)前車路云一體化研發(fā)和示范進(jìn)度仍處于初級(jí)階段，很多方面也沒(méi)有形成共識(shí)，需要以單車智能為主，車企也沒(méi)能獲得有效數(shù)據(jù)，所以難以發(fā)揮重要的作用。當(dāng)前絕大部分車路云一體化系統(tǒng)仍然為煙囪型架構(gòu)平臺(tái)，未能實(shí)現(xiàn)分層解耦，所以這也是網(wǎng)聯(lián)智能駕駛迄今為止尚未形成完整成功商業(yè)閉環(huán)的重要技術(shù)原因。

推動(dòng)車路云一體化發(fā)展，當(dāng)前還沒(méi)有完全形成共識(shí)的主要是三點(diǎn)誤解：

大家認(rèn)為信息化基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)不足、出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，網(wǎng)聯(lián)汽車是不能實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)椴恢老到y(tǒng)是否可靠。

大家都認(rèn)為如果信息化基礎(chǔ)設(shè)施大量投入，可能成本很高，難以實(shí)施。

大家覺(jué)得現(xiàn)在單車智能也能夠做到很好的效果，車路云一體化的優(yōu)勢(shì)是不是不太突出，沒(méi)有很好的商業(yè)引領(lǐng)模式?

我們認(rèn)為可能是平時(shí)我們溝通不夠，這里還是有些誤解。

如果用車路云一體化，即使是沒(méi)有通行設(shè)施，通行設(shè)施不行，可以做到自動(dòng)降維?，F(xiàn)在安全的要求也有一系列的架構(gòu)，通信好不好、可靠不可靠，有著一套的行車判斷機(jī)制，能夠保證行車安全，要是不好就降維，要是好就發(fā)揮作用，所以系統(tǒng)可靠的問(wèn)題得以解決。

車路云一體化布置以后，成本并沒(méi)有像大家想象的那么高。系統(tǒng)成熟以后，我們?cè)诮煌ㄔO(shè)施上做信息化設(shè)施改造，信息化設(shè)施改造的費(fèi)用是交通基礎(chǔ)設(shè)施成本的不到1%，平時(shí)大家可能沒(méi)有做這樣的計(jì)算。用了這一套系統(tǒng)以后，我們可以讓車上昂貴的成本降低，整個(gè)系統(tǒng)的成本可以得到控制。這樣一來(lái)，系統(tǒng)的整體成本是可控的，甚至是更低的。

單車智能加上以后，到底是不是有明顯的優(yōu)勢(shì)?是不是能夠解決當(dāng)前我們談到的商業(yè)模式不清晰的問(wèn)題?我們認(rèn)為是可以的，答案是肯定的?，F(xiàn)在都在談上帝視角，都在談從管理到車的行駛，如果我們有了這樣一個(gè)外界信息的支撐，能夠克服當(dāng)前遇到的難點(diǎn)。

我們?nèi)绻昧诉@套系統(tǒng)，能夠真正把我們的協(xié)同決策，車端和路端聯(lián)合進(jìn)行支撐，能夠更好地做到提升駕駛性能。剛才講過(guò)安全能夠保證，同時(shí)能夠保證節(jié)能高效。這些是近期我們的產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，已經(jīng)得到了驗(yàn)證，包括高速公路、節(jié)能得到了很大的改善，城市狀況高效通過(guò)。

如何用這樣一套系統(tǒng)形成軟件驅(qū)動(dòng)、智能數(shù)據(jù)底座?剛才李俊院士說(shuō)到我們真正進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代，靠單一企業(yè)甚至靠單一產(chǎn)業(yè)很難做到，即使是投100億美金也很難做到大數(shù)據(jù)的底座，如果用了這套方案，我們可以很好地解決，能夠通過(guò)跨域數(shù)據(jù)打通，不僅克服車端數(shù)據(jù)算力不足的問(wèn)題，更重要的是形成未來(lái)做數(shù)據(jù)服務(wù)，包括大模型服務(wù)的智能數(shù)據(jù)底座。

實(shí)際上我們認(rèn)為，單車智能和車路云一體化完全不矛盾，屬于一個(gè)技術(shù)發(fā)展的過(guò)程。我們只有把單車智能做好，才能往上發(fā)展，才能做到車路云一體化。單車智能是車路云一體化的基礎(chǔ)，而車路云一體化是單車智能的升級(jí)?？梢钥吹轿覀兗夹g(shù)的發(fā)展，包括現(xiàn)在行業(yè)很大影響力的特斯拉FSD不是傳統(tǒng)的單車智能，已經(jīng)發(fā)展車路云協(xié)同。未來(lái)我們可以看到，單車智能和車路云一體化都各自有優(yōu)勢(shì)、各自有結(jié)合的地方。

前面幾位領(lǐng)導(dǎo)也有提到，單車智能為什么需要車路云一體化?因?yàn)槟壳白鳛榈谝徊降幕A(chǔ)上，我們還想得到更好的效果，解決當(dāng)前尚未看到的商業(yè)模式。數(shù)據(jù)很難打通的問(wèn)題，我們可以用現(xiàn)有的方法改進(jìn)。單車智能感知能力受到約束，我們希望有上帝的視角能夠獲得更好的感知，擴(kuò)展感知的能力?，F(xiàn)在自主決策、全局性能難以優(yōu)化，可以利用車路云一體化做到，避免單車智能的立體特征造成交通事故和擁堵。國(guó)外曾經(jīng)有一篇重要研究，現(xiàn)有的交通環(huán)境下用單車智能，安全反而是一個(gè)問(wèn)題，交通也會(huì)造成擁堵，所以我們需要用協(xié)同方法解決。

智能汽車的發(fā)展最終還是要拼算力，車載算力從成本、使用條件還是受到限制。我們可以把車載計(jì)算任務(wù)卸載，通過(guò)一體化的方式實(shí)現(xiàn)。目前全行業(yè)都在談汽車大模型，剛才李俊院士也有提到，按照我們當(dāng)前的模式，我們是很難一個(gè)企業(yè)做出真正意義上的大模型。假設(shè)每家企業(yè)能夠投100億美金，即使這樣也存在問(wèn)題。大模型最終可用需要數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，而數(shù)據(jù)有兩大重要屬性，不僅要有海量性，而且要有種類的完備性。在當(dāng)前的情況下，即便有海量的數(shù)據(jù)也難以有完備性的數(shù)據(jù)，因?yàn)楦髯缘臄?shù)據(jù)不交互。

我們要是用了車路云一體化的方式，可以從自主車輛和路側(cè)獲得更加完整的數(shù)據(jù)模式，能夠覆蓋更加廣泛、交通場(chǎng)景更加復(fù)雜、數(shù)據(jù)種類更加完備，所以數(shù)據(jù)種類完備不是一家企業(yè)一種方式能夠做的，而是協(xié)同式的，就是從各方獲取的。

車路云一體化系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取是有優(yōu)勢(shì)的，大模型基礎(chǔ)是數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不僅有海量性，還要具備完備性，要想達(dá)到數(shù)據(jù)的完備性，車路云一體化是非常好的解決手段。

現(xiàn)在大家也都在談特斯拉新一代的FSD，特斯拉公布的新型FSD是單車智能+基于大模型實(shí)現(xiàn)的端到端模式，本身是智能化水平，由于有了這樣一套新型方案取得了重大進(jìn)步，所以我們認(rèn)為特性拉新一代FSD是對(duì)全球智能汽車行業(yè)的鼓舞和激勵(lì)。

當(dāng)然，目前國(guó)內(nèi)行業(yè)也有兩種觀點(diǎn)：特斯拉新型FSD已經(jīng)有自動(dòng)駕駛，100%無(wú)人駕駛，既然有了單車智能，為什么還用成本協(xié)同?我想從技術(shù)的層面給各位做一個(gè)分析。

首先來(lái)看特斯拉正式文件公布的對(duì)FSD的描述，可以有很多輔助駕駛，但場(chǎng)景有限，存在感知的盲區(qū)與超視距感知局限，判斷自動(dòng)駕駛真正意義上能不能替代人有一個(gè)重要的城市指標(biāo)就是MPI，切換一次到底能行駛多長(zhǎng)。現(xiàn)在很多企業(yè)講AR二點(diǎn)幾，接管的里程數(shù)太短的話是不成熟的，所以在這種情況下，特斯拉自己的定義是高級(jí)別的輔助駕駛。從特斯拉自身的描述，新一代FSD不是無(wú)人駕駛。

看一看技術(shù)特征，就是影子模式+大模型，屬于一種典型的車云協(xié)同的方式。由于這種方式，如果車型受限+路側(cè)信息缺失+數(shù)據(jù)完備性不足的話，有時(shí)候?qū)ξ覀冋嬲饬x上進(jìn)行完全的無(wú)人駕駛也存在著巨大的挑戰(zhàn)。新一代FSD影子模型、大模型是車云協(xié)同的一種應(yīng)用模式，并非是傳統(tǒng)的單車智能。

我們要是進(jìn)一步分類，針對(duì)車路云一體化進(jìn)行定義，可以看到座標(biāo)原點(diǎn)，按照技術(shù)路線就是車云協(xié)同，現(xiàn)在又是分時(shí)和實(shí)時(shí)，分實(shí)時(shí)就是現(xiàn)在的影子模型，實(shí)時(shí)就是產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)，基于車云協(xié)同的節(jié)能系統(tǒng)，再往上走分為非實(shí)時(shí)和實(shí)時(shí)。我們可以做大模型訓(xùn)練，實(shí)時(shí)就是協(xié)同感知與決策。如果我們按照這樣的技術(shù)架構(gòu)分類，特斯拉車路云協(xié)同的模式是一種初級(jí)階段，而車路云協(xié)同下的影子模型未來(lái)將是成本更低、效果更好。

前面談到單車智能和車路云一體化，可能從感知能力、決策目標(biāo)、控制穩(wěn)定性等等場(chǎng)景，各自都有不同的特征，如果用了車路云一體化，通過(guò)融合感知、廣域優(yōu)化、協(xié)同控制、數(shù)據(jù)打通，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)駕駛?cè)说娜娉健?/p>

我們都在談BEV+Transformer，未來(lái)這樣的模型訓(xùn)練，如果不僅是車端，還有路側(cè)，二者融合起來(lái)更容易形成數(shù)據(jù)閉環(huán)里面的具有影子特征傳遞構(gòu)建的自動(dòng)駕駛端到端模型，要把自己的過(guò)程連接起來(lái)，從數(shù)據(jù)的豐富性、數(shù)據(jù)的訓(xùn)練有完備性，還有海量性，所以可以體現(xiàn)出來(lái)特點(diǎn)，能夠做到擴(kuò)展上限能力。

我們要是對(duì)技術(shù)進(jìn)行這樣的分析和對(duì)比，車路云一體化是傳統(tǒng)單車智能+影子模式下的全方位升級(jí)版，而單車智能和車路云協(xié)同可以無(wú)限制駕駛，但限定了水平的上限，如果用上帝視角，聯(lián)合計(jì)算和擴(kuò)展，引入路側(cè)感知計(jì)算，我們可以增強(qiáng)車路云協(xié)同的模式，具備超越人類駕駛能力，所以上限有限，可以擴(kuò)展上限，大概就是這樣一個(gè)邏輯關(guān)系。單車智能是基礎(chǔ)，只有做好單車智能才能更哈地?cái)U(kuò)展。

匯報(bào)一下我們正在推進(jìn)的車路云一體化試點(diǎn)工作，包括行業(yè)調(diào)研和大家協(xié)商的基礎(chǔ)上給出一些建議。

應(yīng)用驅(qū)動(dòng)，商業(yè)可行。迄今為止已經(jīng)有很長(zhǎng)時(shí)間的示范，大家對(duì)示范的痛點(diǎn)、訴求和期待都很清楚了，所以我們認(rèn)為這次推動(dòng)這樣的應(yīng)用試點(diǎn)一定要強(qiáng)調(diào)商業(yè)閉環(huán)，聚焦在痛點(diǎn)場(chǎng)景，所以我們要從利益攸關(guān)者、試點(diǎn)城市的特點(diǎn)和訴求，形成商業(yè)閉環(huán)的車路云一體化試點(diǎn)應(yīng)用推進(jìn)。

架構(gòu)指引，協(xié)同設(shè)計(jì)。作為一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，我們需要強(qiáng)調(diào)科學(xué)設(shè)計(jì)，統(tǒng)一系統(tǒng)架構(gòu)。根據(jù)物理場(chǎng)景、應(yīng)用訴求、地方特點(diǎn)，大系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，所謂的需求、功能、邏輯、優(yōu)化等等方式，進(jìn)行可分布落地應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)。復(fù)雜系統(tǒng)的方法論、流程、規(guī)范、工具，這些是科技部的重點(diǎn)專項(xiàng)支持、CPS系統(tǒng)里面有很好的基礎(chǔ)，我們可以基于這樣的大系統(tǒng)方法進(jìn)行總體架構(gòu)設(shè)計(jì)，攻克系統(tǒng)建設(shè)運(yùn)行方面存在的開放性、異構(gòu)性和時(shí)空不一致的問(wèn)題。

分層解耦，跨域共用。我們需要強(qiáng)調(diào)云端是基礎(chǔ)端，還要突出應(yīng)用，所以把應(yīng)用和基礎(chǔ)分開。協(xié)同建立基礎(chǔ)，鼓勵(lì)大家按照這樣一種思路，未來(lái)是在協(xié)同的平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用，而不是各種煙囪型的垂直應(yīng)用，可以解決當(dāng)前難以形成商業(yè)閉環(huán)的重要方面。

發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，突破瓶頸。之所以有車路云一體化，是因?yàn)槲覀冇行乱淮囊苿?dòng)通信技術(shù)，而通信技術(shù)是中國(guó)行業(yè)的優(yōu)勢(shì)、國(guó)家的優(yōu)勢(shì)，所以在通信技術(shù)方面當(dāng)然也有很多方法，希望能夠強(qiáng)調(diào)多模式通信，發(fā)揮網(wǎng)聯(lián)的優(yōu)勢(shì)，包括相關(guān)通信行業(yè)的優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建低時(shí)延高可靠的通信能力，支撐車路云一體化的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，突破現(xiàn)有的瓶頸。

技術(shù)嚴(yán)謹(jǐn)，標(biāo)準(zhǔn)先行。我們希望能夠建立技術(shù)體系，強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，前期已經(jīng)有各種方式的技術(shù)，探索過(guò)各種示范的內(nèi)容，下一步希望能夠建立完整的體系，在現(xiàn)有工作的基礎(chǔ)上強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，在標(biāo)準(zhǔn)的支撐下支撐我們的應(yīng)用示范。

未來(lái)我們需要建設(shè)場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)，所以行業(yè)也有進(jìn)行梳理，就是車路云一體化系統(tǒng)可商業(yè)化的應(yīng)用場(chǎng)景。我們梳理場(chǎng)景特征、技術(shù)架構(gòu)、商業(yè)模式，有了這些，各個(gè)城市應(yīng)用驅(qū)動(dòng)把場(chǎng)景規(guī)劃出來(lái)。

大家都在談公交系統(tǒng)，試點(diǎn)應(yīng)用需要城市進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，大家都在說(shuō)智慧交通、智慧公交能夠形成商業(yè)模式，但迄今為止沒(méi)有形成商業(yè)模式。剛才講的要么就是單車智能，要么就是節(jié)能架構(gòu)，我們希望按照車路云一體化的方式形成公交系統(tǒng)的話，這是一次柔性數(shù)字軌道化運(yùn)行的變革，所以我們要建立完整的體系架構(gòu)、支撐我們應(yīng)用的通信，然后就是感知決策的技術(shù)要突破。我們?cè)谶@種情況下有完全超越現(xiàn)有的技術(shù)，但這些技術(shù)都是存在于新的升級(jí)，可以把現(xiàn)在多模式交通系統(tǒng)和決策運(yùn)行的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)。

我們有技術(shù)平臺(tái)、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，這兩個(gè)平臺(tái)相當(dāng)于通信行業(yè)、服務(wù)行業(yè)的協(xié)同建設(shè)，上面的應(yīng)用系統(tǒng)就是通信運(yùn)營(yíng)商，基于此能夠?qū)崒?shí)在在地提供讓公交公司能夠安全、高效、舒適的通信?，F(xiàn)在大家很難實(shí)現(xiàn)，動(dòng)不動(dòng)就出問(wèn)題，沒(méi)有打通也沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)。要是按照這種方式建立以后，能夠降低車輛維護(hù)成本、增加運(yùn)營(yíng)效率、減少政府補(bǔ)貼，受益和反饋各地運(yùn)營(yíng)方。

北京環(huán)衛(wèi)公司主動(dòng)提出有強(qiáng)烈的需求，我們可以用車路云一體化的智慧環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)。大家都在提無(wú)人環(huán)衛(wèi)，提了以后就有約束，要是把這種底座打通，我們可以把特點(diǎn)梳理出來(lái)，同樣是有商業(yè)模式的。商業(yè)模式分為初期和成熟的商業(yè)模式，因?yàn)楸本┮ㄔO(shè)亦莊平臺(tái)，車管公司可以變成基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營(yíng)方，針對(duì)環(huán)衛(wèi)的特殊要求形成城市服務(wù)公司和環(huán)衛(wèi)車輛的控制。

無(wú)人送貨也是在煙囪型架構(gòu)很難做到可靠性，要是有了底座和專業(yè)的技術(shù)應(yīng)用，同樣能夠加速形成可靠性，真正替代人，形成商業(yè)模式。

乘用車企業(yè)最感興趣的是，即便做輔助駕駛，我們可以做到網(wǎng)聯(lián)的智能駕駛乘用車，商業(yè)模式是同樣存在的，如果把技術(shù)平臺(tái)、運(yùn)營(yíng)方、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方建立起來(lái)，然后應(yīng)用平臺(tái)方就是競(jìng)爭(zhēng)的，誰(shuí)能夠服務(wù)企業(yè)，能夠做出方案提供，最終就是車輛運(yùn)營(yíng)方能夠形成閉環(huán)，各自享受帶來(lái)的服務(wù)，給予付費(fèi)，形成新的使用方式和商業(yè)模式。

Robotaxi由于種種原因，也是沒(méi)有這樣打通，所以可靠性感受很差，有了這一套技術(shù)平臺(tái)和底座，基于這種底座把相關(guān)技術(shù)突破，仍然可以做到很好的應(yīng)用場(chǎng)景，當(dāng)然包括智慧礦山和干線物流。

整個(gè)項(xiàng)目做下來(lái)以后，我們智能數(shù)據(jù)底座是不是能夠真正做到數(shù)據(jù)閉環(huán)、數(shù)據(jù)增值?現(xiàn)在單一企業(yè)都面臨挑戰(zhàn)，很難做到，如果有了這套方法，應(yīng)用試點(diǎn)成功以后，全國(guó)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)打通，我們能夠做到很好的智能數(shù)字底座，然后就會(huì)有無(wú)限的想象、無(wú)限的增殖，包括數(shù)字經(jīng)濟(jì)和軟件定義等等。

作為結(jié)束語(yǔ)，我們還是要堅(jiān)定我們的發(fā)展信心，車路云一體化是符合技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的。車路云一體化的思想不是中國(guó)提出來(lái)的，國(guó)際上早就有，我們要維持技術(shù)落地、堅(jiān)定發(fā)展信心，梳理出亟待解決的問(wèn)題以及產(chǎn)生問(wèn)題的原因，形成高質(zhì)量方案系統(tǒng)推進(jìn)，堅(jiān)持既有推進(jìn)路徑，做到架構(gòu)正確、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，這是解決當(dāng)前問(wèn)題的重要途徑。凝聚發(fā)展共識(shí)，搶抓發(fā)展窗口期。當(dāng)然，這是一個(gè)沿途下單、持續(xù)迭代的過(guò)程，所以我們需要持續(xù)發(fā)展投入，發(fā)揮國(guó)家的體制優(yōu)勢(shì)，全局統(tǒng)籌，進(jìn)一步加大力度解決問(wèn)題，早日實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的大規(guī)模應(yīng)用。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車 車路云一體化 

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