上海國際客車展獲悉，掃描站牌二維碼預(yù)約上車，自動(dòng)駕駛公交車平穩(wěn)出發(fā);車內(nèi)屏幕一屏全覽，實(shí)時(shí)更新駕駛室圖像、車輛狀態(tài)和周圍路況;車前斑馬線突然有行人走過，也毫不“驚慌”，早早感知預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)，提前減速剎車……這樣的智慧出行，已成為杭州市余杭區(qū)未來科技城自動(dòng)駕駛接駁示范線沿線居民的日常。

“這是杭州第一條車路協(xié)同自動(dòng)駕駛公交線路，全長約5公里，途經(jīng)學(xué)校、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、住宅小區(qū)和地鐵站點(diǎn)。我們?yōu)檠鼐€全路段部署高清相機(jī)、雷達(dá)等智能感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)全息感知，依托車路協(xié)同技術(shù)，完成車與路的智慧互聯(lián)，有效提升車輛運(yùn)行的安全性?！敝袊娍坪？抵锹?lián)技術(shù)專家表示。

加速、減速、轉(zhuǎn)彎、超車、并線……平穩(wěn)是第一印象，智慧是最大驚喜?！巴ㄟ^多種場景的測試，確保系統(tǒng)在各種情況下都能及時(shí)反應(yīng)突發(fā)狀況，主動(dòng)檢測行人及車輛，自動(dòng)按站停靠，道路由原來的‘車等燈’升級(jí)為‘燈看車’?！奔夹g(shù)專家笑著說。

這條示范線目前已投入3輛自動(dòng)駕駛公交車。?？抵锹?lián)為自動(dòng)駕駛公交車配置激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭。通過智能決策、軌跡規(guī)劃、場景仿真等先進(jìn)算法，在車路協(xié)同技術(shù)的加持下，自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)了“超視距”感知，能夠及時(shí)將檢測到的道路施工、闖紅燈、交叉路口沖突、限速、行人碰撞等危險(xiǎn)信息，及時(shí)傳遞給車輛，車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提前預(yù)判。

駕駛位坐的不是司機(jī)，是負(fù)責(zé)處理緊急情況的安全員，每到站點(diǎn)，安全員只要點(diǎn)擊“啟動(dòng)自動(dòng)駕駛”按鈕，方向盤自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛平穩(wěn)出發(fā)。“由于路線做了智能化、網(wǎng)聯(lián)化改造，具備車路協(xié)同能力。每到路口公交車會(huì)自動(dòng)減速，根據(jù)紅綠燈信號(hào)，自動(dòng)等待或通行。”技術(shù)專家表示。截止到今年5月，這條自動(dòng)駕駛接駁線已發(fā)班2400余次，搭載乘客10000余人次，總運(yùn)營里程10000余公里。

不僅車認(rèn)路，也要路認(rèn)車，還要云強(qiáng)大。

經(jīng)過不懈努力，?？抵锹?lián)形成“聰明的車”“智慧的路”“協(xié)同的云”解決方案，賦予道路基礎(chǔ)設(shè)施感知能力，增強(qiáng)車與路的融合能力，幫助智能汽車智慧出行。在車端，打造智能車載終端、智聯(lián)智駕、汽車數(shù)據(jù)記錄終端、道路巡查養(yǎng)護(hù)智能終端等產(chǎn)品，構(gòu)建智能汽車“敏感神經(jīng)”。在路端，打造智能路側(cè)終端、移動(dòng)邊緣計(jì)算設(shè)備、毫米波雷達(dá)、信號(hào)讀取終端、智慧斑馬線預(yù)警單元等產(chǎn)品，構(gòu)建智慧道路“眼睛”“耳朵”。在云端，打造智能網(wǎng)聯(lián)車輛監(jiān)管平臺(tái)、測試場運(yùn)營服務(wù)平臺(tái)、公路智能養(yǎng)護(hù)巡查平臺(tái)、路口安全系統(tǒng)、地磁信標(biāo)及超聲波定位誘導(dǎo)燈展示平臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)平臺(tái)等產(chǎn)品，構(gòu)建車路協(xié)同“算力大腦”。

“發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，要將車輛、道路、大數(shù)據(jù)與云計(jì)算技術(shù)連為一個(gè)整體，才能更好地實(shí)現(xiàn)智慧出行。目前，我們已形成智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交管、智慧交運(yùn)、智慧高速、高校教育、智慧車聯(lián)等系列解決方案，為多個(gè)城市提供‘車路云一體化’基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)?！焙？抵锹?lián)技術(shù)專家表示，通過車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施與云計(jì)算平臺(tái)的深度融合，有效解決傳統(tǒng)交通系統(tǒng)信息不對稱、協(xié)同不足的問題。未來，他們將持續(xù)創(chuàng)新突破，推動(dòng)更多類型智能網(wǎng)聯(lián)汽車“上路”，用于載客、物流等不同的應(yīng)用場景，大幅提升交通系統(tǒng)的安全性、效率性和舒適性。

自動(dòng)駕駛公交車 車路協(xié)同自動(dòng)駕駛 智能網(wǎng)聯(lián) 智慧出行 

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