國際客車展根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示宇通客車(600066)新獲得一項發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“一種自動駕駛車輛及其碰撞事故檢測方法和系統(tǒng)”，專利申請?zhí)枮镃N202011487872.7，授權(quán)日為2024年5月28日。

專利摘要：本發(fā)明提供了一種自動駕駛車輛及其碰撞事故檢測方法和系統(tǒng)，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該碰撞事故檢測方法包括：根據(jù)當(dāng)前時刻的車輛車速、油門開度和制動減速度確定當(dāng)前車輛的運行狀態(tài)，車輛的運行狀態(tài)包括加速狀態(tài)、減速狀態(tài)和急剎停車狀態(tài)中的至少一種;利用預(yù)先建立好的當(dāng)前車輛運行狀態(tài)對應(yīng)的車身縱向加速度計算模型以及該模型所需的數(shù)據(jù)，計算得到當(dāng)前時刻車身縱向加速度的預(yù)期值;將當(dāng)前時刻車身縱向加速度的預(yù)期值和當(dāng)前時刻車身縱向加速度的實際值進行比較，根據(jù)兩者之間的差異，判斷車輛是否發(fā)生碰撞事故。本發(fā)明考慮了自動駕駛控制信號的響應(yīng)延時，計算的車身縱向加速度預(yù)期值更加準(zhǔn)確，能實現(xiàn)車輛不同運行狀態(tài)下碰撞事故的有效檢測。

今年以來宇通客車新獲得專利授權(quán)81個，較去年同期減少了46.71%。結(jié)合公司2023年年報財務(wù)數(shù)據(jù)，2023年公司在研發(fā)方面投入了15.68億元，同比減7.48%。

自動駕駛

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